自動控制系統(tǒng)通常有以下幾部分組成：
敏感元件，又稱傳感器，它是用來檢測被調(diào)參數(shù)的實際值，檢測信號被送給調(diào)節(jié)器，使有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)動作。
調(diào)節(jié)器，又稱為命令機構(gòu)，它把敏感元件送來的信號與給定值進行比較，然后將檢測出的偏差放大，作為調(diào)節(jié)器的輸出信號指揮執(zhí)行機構(gòu)動作，對調(diào)節(jié)對象進行調(diào)節(jié)。
執(zhí)行機構(gòu)，它是用來接受調(diào)節(jié)器的輸出信號和驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)動作的部件，如電磁閥的電磁鐵、電加熱器的接觸器、電動閥門的電動機等。
調(diào)節(jié)機構(gòu)，它是受執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動，直接進行調(diào)節(jié)的部件，如調(diào)節(jié)熱量的電加熱器、調(diào)節(jié)流量的閥門等。
